Jede Version von SamaraBoT ist das Ergebnis sorgfältigen Designs, Tests und echten Feedbacks aus Workshops. Vom ersten Prototyp bis zur kompletten Maschine hat uns jede Phase vorangebracht – und der Weg unten zeigt genau, wo wir angefangen haben, wo wir heute stehen und wohin wir als Nächstes gehen.
Phase 1 · 2023Abgeschlossen
Der erste Roboterarm
Wir haben den ersten funktionsfähigen Prototyp des SamaraBoT-Arms von Grund auf entworfen und gebaut und bewiesen, dass das mechanische Konzept funktioniert.
Mechanisches Design der Armstruktur, Gelenke, Verbindungsglieder und des Greifers.
Erste Schrittmotor-Integration und manuelle Kalibrierung.
Funktionsfähiger Prototyp, der sich auf drei Achsen bewegte.
Phase 2 · 2024Abgeschlossen
Elektronik und Steuerplatine
Wir haben eine eigene Steuerplatine entworfen und den gesamten Roboter für zuverlässige, wiederholbare Bewegung verdrahtet.
Eigene Platine für die drei Schrittmotortreiber und den IR-Sensor.
Sauberer Kabelbaum, den Schüler von Hand zusammenbauen können.
IR-Sensor-Integration zur automatischen Teileerkennung.
Phase 3 · 2025Abgeschlossen
SamaraBot-Control-App
Die vollständige Steuerungsanwendung wurde veröffentlicht – und machte den Arm von einem mechanischen Prototyp zu einem echten Lernwerkzeug.
Jog-Steuerungen für jede Achse und den Greifer.
Positionen speichern & abfahren mit bis zu 50 Teach-Punkten.
Live-Motor-Code-Fenster, das jeden Befehl als echten Code anzeigt.
Auto-Homing und Sicherheitsstoppsystem.
Phase 4 · 2026In Arbeit
Produktionslinie & Klassensatz
Wir bereiten jetzt die förderbandbasierte Produktionslinie und das komplette Klassensatz-Paket für Schulen, Bibliotheken und Science Center vor.
Fördermodul mit Farb- und IR-Sensoren.
Pick-and-Place-Sortierung echter Teile auf einem laufenden Band.
Klassensatz mit Unterrichtsplänen und Arbeitsblättern.
Verpackung und Versand zur Vorbereitung des Shop-Starts.
Phase 5 · 2026Als Nächstes
Wechselbare Werkzeugköpfe
Wir entwerfen das modulare Werkzeugsystem, das SamaraBoT von einem Einzweckarm zu einer Multitool-Fertigungsmaschine macht.
Zeichenkopf – Stifthalter für Formen und Handschrift.
3D-Druckkopf – Extruder für kleine Teile.
Lasergravurkopf – Gravieren und Schneiden auf Holz.
Wachsschmelzkopf – Gießen und Prototyping.
Phase 6 · 2027Geplant
SamaraBoT Pro: Mobilität & Fernsteuerung
SamaraBoT bekommt eine fahrbare Basis, damit er sich zu einem Objekt bewegen, es aufnehmen und zurückbringen kann – alles ferngesteuert über die App.
Fahrbare Basis mit eigenem Motorcontroller.
Fernsteuerung Pick-and-Place aus der Ferne im Raum.
Community-Projektbibliothek mit geteilten Routinen.
Erweiterte Code-Schnittstelle für ältere Schüler.
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