Den Roboter bauen

Baue SamaraBoT Schritt für Schritt

Fünf Stufen, ein funktionierender Roboter. Jede Stufe hat ihren eigenen Viewer – lies den Schritt rechts und drücke dann Weiter, um fortzufahren.

Stufe 1

Mechanischer Aufbau

Baue die physische Struktur des Arms auf – Sockel, Gelenke, Verbindungsglieder und Greifer.

1
Schritt 1 von 24

Lerne deine Roboterteile kennen

Lege alle Teile auf einen geeigneten Tisch und mach dich bereit, SamaraBot zu bauen. Sieh dir die Teile genau an und lerne jedes einzelne kennen.

1 / 24 4%
Stufe 2

Förderband-Aufbau

Baue das Förderband, das Objekte zum Arm bringt – Rahmen, Rollen, Band und Motor.

1
Schritt 1 von 20

Lerne deine Förderbandteile kennen

Lege alle Teile auf einen geeigneten Tisch und mach dich bereit, das SamaraBoT-Förderband zu bauen. Sieh dir die Teile genau an und lerne jedes einzelne kennen.

1 / 20 5%
Stufe 3

Elektronik & Verkabelung

Verbinde die Motoren, Sensoren und die Steuerplatine, damit sich der Arm bewegen kann.

1
Schritt 1 von 7

Montiere die Steuerplatine

Befestige die Steuerplatine mit den beiden mitgelieferten Schrauben auf der Basis.

1 / 7 14%
Stufe 4

Lerne SamaraBot Control kennen

Bevor du dich verbindest, hier ist die App-Oberfläche, die du verwenden wirst. Klicke auf eine beliebige Taste, um zu sehen, was sie tut.

SamaraBot ControlLos, bewegen, greifen und platzieren!
Position
Greifer
Warten
Sekunden (1 - 300)
Förderband
Abstand : 2 bis 9
X5
Y2
Z5
X-
X+
Y-
Y+
Z-
Z+
G1
OPEN
CLOSE
WAIT
CONV-
CONV+
IR MODE: OFF00
SHIFT ZONE: ON
2
LEFT
RIGHT
AUTO: OFF
RESET
Roboter einlernen
Zuletzt gespeichert:
SAVE POSITION
CLEAR
None
START
</> Motor-Code
Befehle: 5
1// Motor Control Commands
2// Each line shows one motor command
3
4// Shift Zone STARTED - positions saved from now on will shift each cycle
5
RUN
Backup
SAVE
OPEN
Steuerungsbildschirm

SamaraBot Control

Dies ist der Hauptbildschirm der App. Hier bewegst du jedes Gelenk, speicherst Positionen als Teach-Punkte und führst vollständige Automatisierungen aus – derselbe Arbeitsablauf, den Industrieroboter verwenden. Klicke auf eine beliebige Taste, um zu sehen, was sie tut.

Stufe 5

Strom & Computer anschließen

Verbinde den Roboter mit Strom und USB und dann mit der SamaraBot-Control-App.

1
Schritt 1 von 6

Verbinde das Netzteil

Stecke das Netzteil in die DC-Buchse auf der Steuerplatine.

1 / 6 17%

Du hast ihn gebaut. Jetzt erwecke ihn zum Leben.

Dein SamaraBoT ist zusammengebaut, verdrahtet und verbunden. Hast du eine Frage? Wir freuen uns, von Bauenden zu hören. Kontakt